Com a component bàsic de l'entorn de detecció, el rendiment del radar làser està directament relacionat amb la seguretat i la fiabilitat del sistema de conducció automàtica. El rendiment del LiDAR depèn en gran mesura de la placa de circuit interna, que és com el "centre nerviós" del LiDAR, responsable de tasques clau com la transmissió i el processament del senyal. Per tant, és crucial personalitzar una placa de circuit adequada per a la conducció autònoma LiDAR. El procés de personalització no és una cosa que es pugui aconseguir d'un dia per l'altre. Es requereix una preparació adequada en cada etapa abans, durant i després de la personalització per garantir que la placa de circuit s'adapti a LiDAR i compleixi els estrictes requisits de la conducció autònoma.
1, Treball de preparació abans de la personalització
Abans de personalitzar la placa de circuits per a la conducció autònoma LiDAR, és fonamental una preparació adequada per garantir un procés de personalització fluid i satisfactori.
En primer lloc, cal tenir una comprensió profunda del principi de funcionament i dels diversos mètodes d'implementació tècnica de LiDAR. Els diferents camins tecnològics tenen diferents requisits per a les plaques de circuit. Per exemple, el LiDAR mecànic utilitza un motor per girar i escanejar, i la seva placa de circuit ha d'adaptar-se a la conducció i control del motor; El LiDAR d'estat sòlid-híbrid adopta una ruta de tecnologia de prismes o miralls giratoris, i la placa de circuit té requisits específics per al processament i la transmissió del senyal; L'esquema de matriu en fase òptica del radar làser-sòlid proposa estàndards més alts per a la precisió i el rendiment de les plaques de circuit a causa dels angles d'exploració limitats i dels alts requisits de procés; I Flash LiDAR no té cap mòdul d'escaneig, i la seva placa de circuit també té característiques úniques en estructura i funció.
En segon lloc, aclarir els escenaris i requisits d'aplicació. Si s'utilitza LiDAR per a la conducció autònoma en condicions de carreteres urbanes complexes, la placa de circuit ha de tenir capacitats de processament de dades i estabilitat més altes per fer front a les parades d'arrencada freqüents, condicions de trànsit complexes i una gran quantitat de processament d'informació ambiental; Si s'utilitza en escenaris d'autopistes, a causa dels requisits més elevats de precisió de detecció de llarga-distància, la placa de circuit s'hauria de poder adaptar als sensors d'alt rendiment-per garantir la recepció i el processament precisos dels senyals de llarga-distància.
Finalment, avaluar amb detall els paràmetres tècnics requerits. Els paràmetres com ara la distància de mesura, la precisió, la resolució i la sensibilitat varien molt segons l'escenari d'aplicació i el tipus de vehicle. LiDAR d'alt rendiment pot requerir una distància i una precisió de mesura més grans, cosa que requereix que la placa de circuit tingui un rendiment excel·lent en la transmissió, processament i altres aspectes del senyal. Per tant, l'avaluació dels paràmetres afecta directament diversos aspectes de la personalització posterior de la placa de circuits.
2, Punts operatius clau durant el procés de personalització
En el procés de personalització de les plaques de circuits LiDAR de conducció autònoma, cada pas requereix un funcionament rigorós per garantir la qualitat i el rendiment de la placa de circuits.
(1) Selecció acurada dels materials
La selecció dels materials del substrat és crucial. Per exemple, la placa base de radar làser de 96 línies de mitja i llarga distància d'una determinada marca utilitza una combinació de plaques dures i suaus. Aquest material no només redueix el nombre de cables de connexió entre les plaques, millora la fiabilitat i l'eficiència del muntatge, sinó que també té un embolcall d'or al seu voltant. El muntatge posterior de la coberta de blindatge pot formar un bon blindatge electromagnètic. Quan es personalitza, cal seleccionar materials de substrat que puguin complir els requisits de rendiment elèctric, rendiment mecànic i adaptabilitat ambiental del radar làser. Per a peces que impliquen transmissió de senyals d'alta-velocitat, és possible que es necessitin materials d'alta-freqüència per garantir la integritat del senyal; En alguns escenaris d'espai limitat, els materials de plaques de circuit flexibles poden adaptar-se millor als espais d'instal·lació complexos.
Al mateix temps, s'ha de tenir en compte completament el rendiment de dissipació de calor del material. Durant el funcionament del LiDAR, els components interns generen calor, que es transfereix a la superfície interna mitjançant convecció, conducció i radiació. Els bons materials de dissipació de calor ajuden a reduir la temperatura dels components i garanteixen el funcionament normal de l'equip. En el procés de producció, és possible considerar afegir dissipadors de calor o seleccionar materials amb alta conductivitat tèrmica com a material base per a la placa de circuit.
(2) Control estricte del procés de producció
El procés de soldadura afecta directament la qualitat de la placa de circuit. Per a components clau, com ara tubs làser, l'ús de processos de soldadura adequats pot garantir l'estabilitat i la fiabilitat de la connexió, i evitar el mal contacte causat per factors com la vibració durant el funcionament del vehicle. En el procés de producció, també s'ha de prestar atenció als enllaços del procés, com ara la metal·lització dels forats i la precisió de fabricació de circuits. Els processos de fabricació d'alta precisió poden garantir el rendiment elèctric de la placa de circuit i reduir les pèrdues i les interferències de transmissió del senyal. Per a la producció de plaques multicapa, la precisió de l'alineació entre capes també és crucial, ja que es relaciona amb la transmissió precisa de senyals entre diferents capes.
3, proves personalitzades i optimització
Després de completar la personalització de la placa de circuits LiDAR de conducció autònoma, les proves i verificacions estrictes, així com l'ajust i l'optimització en funció dels resultats, són passos necessaris per garantir que pugui complir els alts requisits de les aplicacions pràctiques.
(1) Prova i verificació integral
La prova de funció és la base. Cal assegurar-se que tots els mòduls funcionals de la placa de circuits, com ara la transmissió del senyal, la recepció, el processament i altres funcions poden funcionar amb normalitat com s'esperava. Qualsevol anormalitat d'una funció pot fer que el radar làser no pugui obtenir informació ambiental amb precisió, afectant la decisió del sistema de conducció automàtica.
Les proves d'estabilitat són igualment crucials, la qual cosa requereix simular factors ambientals com la vibració, els canvis de temperatura, la humitat, etc. del vehicle en diverses condicions de conducció, fer funcionar la placa de circuit durant molt de temps i provar si pot funcionar de manera estable. A causa de l'entorn de conducció complex i-contínuament canviant dels vehicles, la placa de circuit del radar làser ha de tenir una gran adaptabilitat i estabilitat ambiental.
Les proves de camp es realitzen en escenaris de carretera reals, on un radar làser equipat amb una placa de circuit personalitzada s'instal·la al vehicle i es condueix en diferents condicions de carretera i meteorològiques per avaluar-ne el rendiment en l'ús real. Per exemple, en condicions meteorològiques adverses, com ara els dies de pluja i boira, detectar si el radar làser pot identificar amb precisió els obstacles de la carretera, els vehicles, els vianants i altres objectes objectiu pot revelar alguns problemes que són difícils de detectar en entorns de laboratori mitjançant proves de camp.
(2) Ajust i optimització oportuna
Ajusteu i optimitzeu la placa de circuits de manera oportuna en funció dels resultats de la prova. Si es troba una interferència del senyal, es pot resoldre ajustant la disposició del circuit, afegint mesures de blindatge i altres mètodes; Si hi ha un problema de dissipació de calor, l'estructura de dissipació de calor es pot optimitzar encara més o es pot substituir el material de dissipació de calor per garantir que la placa de circuits LiDAR de conducció autònoma personalitzada pugui complir els alts requisits de les aplicacions pràctiques.