Amb el ràpid desenvolupament del-comerç electrònic i la fabricació, els sistemes d'emmagatzematge intel·ligents s'han convertit en la clau per millorar l'eficiència logística i reduir els costos operatius. Com a "força principal mòbil" del sistema, els robots d'emmagatzematge intel·ligents realitzen tasques bàsiques com la manipulació, classificació i emmagatzematge de càrrega, i el seu funcionament estable determina directament l'eficiència de l'emmagatzematge. Com a "sistema nerviós central" dels robots d'emmagatzematge intel·ligents, la placa base s'encarrega d'integrar informació clau com ara senyals de navegació, ordres de control d'energia i dades de reconeixement de càrrega. Té requisits extremadament alts per a la professionalitat i la fiabilitat de la producció i la fabricació, i és la base bàsica per garantir el funcionament continu i eficient dels robots.
Adaptació a entorns d'emmagatzematge complexos: resistència a la intempèrie i requisits de protecció per a les plaques de circuits impresos de la placa base
L'entorn de treball dels robots d'emmagatzematge intel·ligent és divers, amb alguns escenaris que requereixen manipular canvis de pols i humitat, mentre que d'altres requereixen un funcionament a llarg termini-en entorns de baixa o alta temperatura, cosa que suposa una prova estricta de la resistència a la intempèrie i les capacitats de protecció de les plaques de circuits impresos de la placa base. Si la protecció de la PCB és insuficient, l'acumulació de pols pot provocar curtcircuits al circuit, els canvis d'humitat poden provocar que els components es tornin humits fàcilment i les temperatures extremes poden provocar l'envelliment del substrat i la transmissió del senyal inestable.
Per tant, la producció de plaques de circuits impresos de placa base requereix processos especials per millorar el seu rendiment protector. Per exemple, utilitzant la tecnologia de màscara de soldadura d'alta-densitat per formar una pel·lícula protectora uniforme i resistent a la superfície del PCB, bloquejant eficaçment la intrusió de pols i la penetració del vapor d'aigua; La selecció de substrats amb una excel·lent resistència a la temperatura garanteix que la PCB pugui mantenir un rendiment elèctric estable i una resistència mecànica dins del rang de temperatura d'emmagatzematge comú de -20 graus a 60 graus, evitant les fluctuacions de temperatura que afecten la precisió de navegació i el control de potència del robot, i assegurant la capacitat de funcionament continu del robot en diferents entorns d'emmagatzematge.
Suport a la col·laboració de múltiples tasques: integració del senyal i capacitat de transmissió del PCB de la placa base
Els robots d'emmagatzematge intel·ligent han de processar simultàniament diversos tipus de senyals de tasques, inclosos els senyals de posicionament dels sistemes de navegació làser, les dades de càrrega dels mòduls de reconeixement visual i les ordres de control de potència dels motors. Aquests senyals s'han d'integrar i transmetre sense demora a través del PCB de la placa base, en cas contrari, es poden produir desviacions de navegació, errors d'ordenació i retards de moviment, afectant seriosament l'eficiència de l'emmagatzematge.
Per satisfer els requisits d'integració del senyal, la producció de plaques de circuits impresos de la placa base ha de prestar atenció a la racionalitat de la disposició del circuit i l'estabilitat de la transmissió del senyal. Optimització dels camins del senyal mitjançant la tecnologia de cablejat de precisió, reduint la interferència entre diferents tipus de senyals, assegurant la transmissió precisa dels senyals de navegació i la resposta oportuna a les ordres de potència; Mitjançant l'adopció d'una estructura interconnectada de múltiples-capes, els canals de transmissió del senyal s'amplien dins d'un espai limitat, alhora que garanteixen els senyals independents i estables de cada canal, permetent al robot processar de manera sincrònica i eficient diverses tasques com ara la navegació, el reconeixement i el control, aconseguint una manipulació i classificació de càrrega precisa i eficient.
Fer front als requisits de deures d'alta-freqüència: garantir la durabilitat i la fiabilitat de les plaques de circuits impresos de la placa base
Els robots d'emmagatzematge intel·ligents solen estar en un estat de funcionament d'alta-freqüència, amb un temps d'execució diari de més de 12 hores en alguns escenaris. El funcionament a llarg termini d'alta càrrega és una gran prova de la durabilitat i la fiabilitat de la placa base de la placa base. Si la durabilitat de la PCB és insuficient, es poden produir problemes com el desgast del circuit i el despreniment de la junta de soldadura, provocant fallades sobtades del robot. Això no només afecta el calendari d'emmagatzematge, sinó que també augmenta els costos de manteniment.
Durant el procés de producció, es requereix un estricte control de qualitat i optimització del procés per millorar la durabilitat de les plaques de circuit imprès. Quan les matèries primeres entren a la fàbrica, es realitzen proves d'alta-resistència en materials bàsics com ara substrats i làmines de coure per assegurar-se que els materials bàsics tenen propietats antifatiga; El procés de producció adopta una tecnologia de premsat d'alta-precisió per millorar la unió entre capes i evitar la delaminació de PCB causada per-vibracions a llarg termini; Les proves de durabilitat es realitzen durant l'etapa del producte acabat per simular operacions d'alta-freqüència. Els perills potencials s'identifiquen mitjançant l'alimentació contínua en funcionament, la simulació de vibracions mecàniques i altres mètodes per garantir que la placa base de la placa base pugui suportar operacions de càrrega elevada a llarg termini-, proporcionant un suport durador- per al funcionament estable dels robots d'emmagatzematge intel·ligents.
Coincidint amb els requisits flexibles dels deures: capacitats de personalització i adaptació per a les plaques de circuits impresos de la placa base
Els requisits funcionals dels robots d'emmagatzematge intel·ligent varien en diferents escenaris d'emmagatzematge. Per exemple, els robots de classificació als magatzems de-comerç electrònic s'han de centrar en el reconeixement ràpid i la direcció flexible, mentre que els robots de manipulació-resistents a la fabricació han de reforçar les seves capacitats de control de potència i adaptació de càrrega. Això requereix que la placa base tingui capacitats d'adaptació personalitzades per satisfer les necessitats funcionals dels diferents robots.
Els fabricants de PCB de placa base d'alta qualitat han de ser capaços d'ajustar els paràmetres de rendiment i els plans de procés de les plaques de circuits impresos en funció dels escenaris de funcionament del robot i el posicionament funcional. Per exemple, per classificar robots, optimitzar la capacitat del PCB per processar senyals de reconeixement visual; Millorar la capacitat de càrrega actual de la PCB per a robots de manipulació-resistents. Mitjançant l'ajustament flexible del pla de producció, el PCB de la placa base pot adaptar-se amb precisió a les necessitats dels diferents tipus de robots d'emmagatzematge intel·ligents, ajudant els robots a tenir un millor rendiment en tasques específiques d'emmagatzematge.