Tauler de robot
La placa de circuit imprès dels dits del robot (és a dir, la mà destre) és el centre de control i percepció de tota la mà.
Paràmetres del procés:
Capes: 6 capes de tauler flexible rígid (2 capes de tauler flexible)
Estructura sandvitx
Reforç de pressió interna
L'àrea flexible interior té forats cecs PTH i pastilles de soldadura
Hi ha mig forat metalitzat
Fresat una mitja ranura de 0,4 mm a la forma exterior de la part rígida
Espai interior mínim 0,14 mm
Diàmetre mínim del forat de perforació 0,15 mm
Mida: 34,03 mm * 12,7 mm
Gruix de la placa: 0,5 mm
Escenaris d'aplicació típics:
| Nom del projecte | Àmbit d'aplicació | funció | Característiques/Avantatges |
|---|---|---|---|
| Micro PCB amb punta del dit/punta del dit -- (Detecció tàctil i de força) |
Instal·lat dins de la punta dels dits o de la punta dels dits, connectat a sensors de pressió, matrius tàctils i sensors de temperatura | Recolliu la força de contacte (microforça de nivell N-) i la pressió distribuïda Realitzeu una "adherència-de llaç tancat" per evitar que s'aixafen objectes fràgils |
|
| PCB de control de la unitat a prop de l'articulació del dit - (micro servomotor/accionament del motor) | Cada dit o grau de llibertat (DOF) està equipat amb una placa de microconducció per controlar el motor de copa buida o el motor pas a pas |
Accionament del motor PWM/FOC |
Alta capacitat de càrrega de corrent, baixa generació de calor, embalatge integrat amb motor |
| Control de Palm/PCB de comunicació - control centralitzat o distribuït | Situat dins de la cavitat del palmell o del canell, agrega senyals de diversos dits |
MCU/FPGA executa algorismes de càlcul i captura d'angles conjunts |
Placa multicapa (4-6 capes o més) amb un disseny EMC estricte |
| PCB flexible/flexible (FPC/Rigid Flex) - Apte per a doblegar els dits | Recorreu les articulacions dels dits en comptes dels arnesos de cablejat | Transmissió de potència del motor, senyals del codificador, dades del sensor | Estalvieu espai, suporteu flexions repetides (desenes de milers de vegades) i reduïu el pes |
| Casos d'aplicació/escenaris típics de la indústria Funció PCB | |
| Braç robòtic col·laboratiu industrial | Captació de control de potència, retroalimentació de comunicació |
| Mà destre robot humanoide | Controlador distribuït amb múltiples DOF + feedback tàctil |
| Rehabilitació Mèdica Exoesquelet Mà | Adquisició de senyal biològic + límit de seguretat |
| Robots biomimètics/orientats al servei | FPC lleuger + Simple Touch |