Els robots han anat penetrant gradualment en diversos camps, des d'operacions eficients en línies de producció industrials fins a assistència precisa en l'àmbit mèdic i serveis íntims a la vida domèstica. La seva presència és a tot arreu. Darrere d'això, el nivell avançat de la tecnologia de processament del tauler de control del robot determina directament el rendiment, l'estabilitat i el nivell d'intel·ligència dels robots, convertint-se en la força central que impulsa el desenvolupament vigorós de la indústria del robot.
Procés de fabricació d'alta precisió
El tauler de control del robot integra nombrosos components electrònics de precisió i té requisits estrictes per a la precisió de fabricació. Prenent com a exemple la fabricació de plaques de circuit imprès, el disseny de plaques multi-capes fa que la disposició del circuit sigui extremadament complexa, i requereix una precisió de processament extremadament alta per garantir connexions precises i transmissió del senyal entre cada capa de circuits. La tecnologia de fotolitografia avançada pot gravar línies fines en espais reduïts, amb amplades de línies i espais que arriben a nivells micròmetres o fins i tot nanòmetres, millorant enormement la integració i el rendiment de les plaques de control. Mentrestant, la tecnologia de muntatge superficial d'alta-precisió té un paper crucial en el procés de muntatge dels components. Mitjançant màquines avançades de muntatge en superfície, es poden col·locar amb precisió xips, resistències, condensadors i altres components petits en posicions designades a les plaques de PCB, amb errors controlats dins d'un rang molt reduït. Aquest procés de fabricació d'alta-precisió no només garanteix el rendiment elèctric del tauler de control, sinó que també proporciona una base de maquinari sòlida per al control precís i el funcionament estable del robot.
Alta velocitat i fiabilitat
Sovint, els robots han de respondre ràpidament a diverses instruccions quan realitzen tasques, la qual cosa requereix que el tauler de control tingui capacitats de processament de dades d'alta{0}}velocitat. Per aconseguir aquest objectiu, la tecnologia de processament s'ha esforçat molt per millorar el rendiment del xip i optimitzar el disseny del circuit. Per exemple, els processos avançats de fabricació de semiconductors s'utilitzen per produir microcontroladors i processadors-d'alt rendiment que poden funcionar a freqüències extremadament altes i processar ràpidament grans quantitats de dades. Al mateix temps, en el disseny de circuits, optimitzant el cablejat i les vies de transmissió del senyal, es redueix la interferència del senyal i el retard de transmissió per garantir que les dades es puguin transmetre de manera ràpida i precisa entre diversos components. A més, els robots solen treballar de manera estable durant llargs períodes de temps en entorns complexos, i la fiabilitat del tauler de control és crucial. Durant el processament, s'utilitzen components electrònics d'alta fiabilitat i es seleccionen productes amb un rendiment estable mitjançant una estricta inspecció de qualitat i proves d'envelliment. Al mateix temps, s'aplica un tractament especial de protecció al tauler de control, com ara el recobriment amb pintura de tres proves, per millorar la seva capacitat d'evitar la pols, la humitat i la corrosió, per tal d'adaptar-se a diferents entorns de treball i garantir que el robot pugui funcionar de manera fiable en diverses condicions dures.
La tendència del processament intel·ligent
Amb el desenvolupament de la intel·ligència artificial i la tecnologia d'Internet de les coses, la tecnologia de processament dels taulers de control de robots també s'està avançant cap a la intel·ligència. El processament intel·ligent es reflecteix en múltiples aspectes, en primer lloc mitjançant la introducció d'equips i sistemes automatitzats i intel·ligents en el procés de producció. Per exemple, utilitzar sensors intel·ligents per controlar l'estat de funcionament dels equips de processament en temps real, ajustar automàticament els paràmetres de processament i garantir l'estabilitat i la coherència del procés de processament. Mitjançant l'anàlisi de big data i els algorismes d'aprenentatge automàtic, es realitza una extracció profunda de dades en el procés de producció per predir fallades dels equips i problemes de qualitat del producte, i es prenen mesures per avançat per a l'optimització i millora. En segon lloc, en el disseny de la placa de control, s'han d'integrar funcions intel·ligents. Si augmenta la capacitat de percepció dels paràmetres ambientals, el robot pot ajustar automàticament el seu mode de treball segons els canvis de l'entorn; La integració de xips d'acceleració d'algoritmes d'intel·ligència artificial permet als robots tenir determinades habilitats d'aprenentatge i de presa de decisions-autònomes. Aquesta tendència de processament intel·ligent no només millora l'eficiència de la producció i la qualitat del producte, sinó que també proporciona un fort suport per al desenvolupament de robots cap a nivells més alts d'intel·ligència.